Detalhes - Dissertação do PROFMAT

Aluno: HELIO LUIZ OLIVEIRA SAMPAIO

FUFS - Universidade Federal de Sergipe - Aracaju - SE

Dissertação

Título
A Álgebra Linear das Matrizes no Estudo da Dinâmica de um Braço Robótico Articulado
Resumo
Este texto tem por objetivo propor uma abordagem interdisciplinar para o estudo de matrizes, com ênfase na formulação matemática de um modelo de braço robótico articulado. Utilizando conceitos básicos da álgebra linear — especialmente o estudo de matrizes associadas a transformações lineares, coordenadas homogêneas, autovalores e autovetores — apresentamos as principais propriedades matriciais aplicadas ao modelo de um braço robótico simples com um único grau de liberdade, composto por uma base e um braço retilíneo, submetidos a movimentos rígidos de translação e rotação em torno de um eixo. Por fim, propomos uma intervenção pedagógica no Ensino Médio, motivada pela necessidade de facilitar a compreensão do modelo robótico apresentado. Com o auxílio do software GeoGebra, os alunos puderam estabelecer conexões entre o conhecimento teórico e a prática relacionada ao conteúdo de matrizes, promovendo uma aprendizagem mais significativa e integrada.
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