Detalhes - Dissertação do PROFMAT

Aluno: RAFAEL BRAZ DE MACÊDO

UFCA - Universidade Federal do Cariri - Juazeiro do Norte - CE

Dissertação

Título
 
 
 
A MATEMÁTICA NA ROBÓTICA
Resumo
Este trabalho tem como objetivo mostrar algumas aplicações da matemática na realidade. Tem, também o objetivo de responder, pelo menos em parte as seguintes perguntas: Professor para que serve isso? Onde vou usar isso? Porque devo estudar isso? Neste trabalho mostra-se algumas dessas aplicações da matemática para que o estudante saiba que a matemática esta presente onde menos se imagina. Tais perguntas, que muitas vezes ficam sem resposta, causam falta de estímulo e entusiasmo nos estudantes, pois estes não conseguem ver utilidade nos conteúdos ministrados. A matemática aplicada é uma valiosa ferramenta para quem quer ver a matemática em funcionamento. Inicialmente mostra-se uma aplicação à localização de um robô móvel através de coordenadas no plano e medidas de arcos, depois mostrar-se-á uma linda aplicação das tão estudadas transformações(Álgebra Linear) e das matrizes, agora aplicadas no espaço, para a movimentação e localização da extremidade final de um robô manipulador. Estas aplicações da matemática são apenas algumas, pois há uma infinidade de outras mais.
[Download TCC]

---