Detalhes - Dissertação do PROFMAT

Aluno: RICARDO HUGO NUNES MEDEIROS FILHO

UFERSA - Universidade Federal Rural do Semi-Árido - Mossoró - RN

Dissertação

Título
MODELAGEM MATEMÁTICA: UM EXEMPLO NO ENSINO DA ENGENHARIA MECÂNICA
Resumo
A matemática é vista como uma disciplina que sofre rejeição por grande parte dos alunos, esse fato ocorre devido não ser apresentada uma utilidade para as ferramentas vistas em sala de aula. Com o intuito de explanar um caso real para algumas ferramentas matemáticas será utilizado um problema da engenharia mecânica, que se trata da análise de um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo quadrotor, que utiliza ferramentas como matrizes, transformações lineares, derivadas e integrais. Esses veículos vêm ganhando bastante notoriedade nos últimos anos devido a sua simples manipulação. Dessa forma, este trabalho tem como objetivo apresentar a utilização dessas das ferramentas matemáticas para o estudo das equações que governam o movimento dessas aeronaves. Para isso, foi apresentado um breve histórico acerca dos VANTs, apresentando também a importância do lúdico no ensino da matemática como facilitador na aprendizagem, em seguida foi apresentada a teoria por trás do problema, destacando todas as ferramentas matemáticas envolvidas, e por fim foi obtido o equacionamento que norteia o controle de um quadrotor. Assim foi possível apresentar o problema de forma mais compreensiva e detalhada. Dessa forma, foi apresentado uma aplicação real para tais ferramentas demonstrando assim, importância do estudo da matemática.
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