Detalhes - Dissertação do PROFMAT

Aluno: LEANDRO CORREA

UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina - Florianópolis - SC

Dissertação

Título
A Relação entre Rotações, Quatérnios e Álgebras de Clifford
Resumo
Neste trabalho apresentaremos a estrutura algébrica dos quatérnios e de que maneira eles podem ser utilizados para codificar movimentos rígidos no espaço tridimensional, em especial, as rotações. Apresentaremos, também, os quatérnios e outros conjuntos relevantes como casos particulares das álgebras geométricas de Clifford e de que maneira uma certa classe de grupos dessas álgebras pode ser usada para representar os movimentos rígidos no espaço.
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