Detalhes - Dissertação do PROFMAT

Aluno: LUCAS IRINEU KOCH

UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina - Joinville - SC

Dissertação

Título
MATRIZES DE ROTAÇÃO: UMA APLICAÇÃO NA MOVIMENTAÇÃO DE BRAÇOS ROBÓTICOS
Resumo
Este trabalho tem como objetivo o estudo e aplicação de Matrizes de Rotação, assim fazendo que o estudante desperte o interesse e curiosidade de aprender matemática. Para isso utilizaremos os braços robóticos como objeto a se aplicar a teoria de Matrizes de Rotação. Apresentaremos um breve histórico sobre a evolução da robótica com o passar das épocas. Dedicaremos um capítulo para que introduza todo conteúdo necessário para começar a falar sobre as matrizes de rotação. Iremos mostrar a teoria de Matrizes de Rotação, seus referênciais e descrever as rotações necessárias para mover um braço robótico. Faremos a construção de um protótipo de braço robótico feito de madeira, servindo como ferramenta a ser explorada pelos alunos. Descreveremos um guia de uma programação feita para simular um braço robótico utilizando o software Geogebra, esta programação será feita em duas etapas, onde a primeira será feita no plano e a segunda no espaço. Também será apresentado um pouco da aplicação que foi feita em uma escola de Ensino Médio e os resultados da mesma. Por fim, falaremos sobre as conclusões deste trabalho e quais foram suas contribuições.
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